工业车辆 AI 术语库
工业车辆智能化与工业人工智能领域的通用概念释义，覆盖设备类型、电池与动力、感知与安全、AI 与平台四个方向。每条术语独立成页，包含定义、工作原理、实践要点与常见问题。
设备类型
自动导引车（AGV）
Automated Guided Vehicle
沿预先铺设的导引路径自动行驶的无人搬运车辆，依靠磁条、二维码、激光反射板等外部设施完成定位与循迹。
自主移动机器人（AMR）
Autonomous Mobile Robot
依靠自身激光雷达、视觉与 SLAM 算法完成定位建图的移动搬运机器人，无需地面导引设施即可自主规划路径并绕行障碍。
电动搬运车
Powered Pallet Truck
俗称「地牛」，货叉插入托盘后小幅起升、以水平搬运为主的电动车辆，是仓储场景中保有量最大的一类工业车辆。
电动堆垛车
Powered Stacker
兼具水平搬运与垂直堆高能力的电动车辆，配备门架可将托盘货物举升上架，体积小于叉车、适合中低货位与狭窄通道。
平衡重叉车
Counterbalance Forklift
依靠车尾配重平衡前方载荷的叉车，车前无支腿可直接贴近货架与车厢，是载重与举升能力最强、适用面最广的一类工业车辆。
前移式叉车
Reach Truck
门架或货叉可沿支腿前后移动的仓储叉车，取货时前移、行驶时收回，兼顾窄通道通过能力与高位存取能力。
窄巷道叉车（VNA）
Very Narrow Aisle Truck
在一点五至两米的极窄巷道内作业的高位叉车，车体不转弯而由货叉旋转取货，配合导向装置实现高密度存储。
拣选车
Order Picker
操作者随平台一同升降、在货架上直接拣取零散货物的设备，适用于以件为单位而非整托盘出货的拣选作业。
牵引车
Tow Tractor
自身不装载货物、通过挂接多节料车拖行运输的车辆，适合长距离、大批量的点对点配送，可显著减少往返趟次。
三向堆垛车
Three-way Stacker
货叉可向左右两侧旋转与侧移取货的窄巷道设备，车体无需转向即可存取两侧货位，是实现高密度存储的主力机型之一。
属具
Attachment
安装在叉车门架或货叉上以扩展作业能力的装置，如侧移器、调距叉、夹抱、旋转器等，会改变整车重心并降低实际载重。
无人叉车
Automated Forklift
在标准叉车基础上加装感知、导航与控制系统实现无人作业的设备，兼具叉车的举升能力与自动化搬运能力。
越野叉车
Rough Terrain Forklift
为非硬化路面设计的叉车，配备大直径充气轮胎、高底盘与更强动力，用于建筑工地、堆场、农业等户外场景。
集装箱正面吊
Reach Stacker
通过可伸缩吊臂与顶部吊具抓取集装箱的重型设备，能跨越前排堆取后排箱，广泛用于港口、铁路场站与堆场。
液压系统
Hydraulic System
驱动货叉起升、门架倾斜、转向与属具动作的动力系统，由泵、阀、油缸、油箱与管路构成，油液清洁度决定其寿命。
工业车辆轮胎
Industrial Vehicle Tire
承载整车与货物重量并传递驱动、制动与转向力的部件，按结构分实心、充气与聚氨酯等类型，直接影响稳定性与能耗。
托盘
Pallet
承载货物并供叉车插取的标准化底座，其规格统一程度直接决定仓储效率、设备选型与自动化可行性。
电池与动力
荷电状态（SOC）
State of Charge
电池当前剩余电量占可用容量的百分比，相当于电动车辆的「油表」，但无法直接测量，只能通过电压、电流与温度推算。
电池管理系统（BMS）
Battery Management System
监控并保护电池组的电子系统，负责采集单体电压与温度、估算电量与健康状态、执行过压过流与过温保护，并在单体之间做均衡。
健康状态（SOH）
State of Health
电池相对于出厂状态还剩多少能力的指标，通常以当前可用容量占额定容量的百分比表示，是判断电池更换时点与残值的核心依据。
锂电池与铅酸电池
Lithium-ion vs Lead-acid Battery
工业车辆两类主流动力电池的对比：锂电在能量密度、充电速度与免维护上占优，铅酸在初始采购成本与技术成熟度上仍有空间。
机会充电
Opportunity Charging
利用交接班、装卸等待、午休等作业间隙给车辆补电的充电模式，以碎片时间替代集中充电，从而省去备用电池与换电环节。
铅酸电池维护
Lead-acid Battery Maintenance
针对铅酸动力电池的补水、均衡充电、清洁与比重检测等定期作业，执行质量直接决定电池能用三年还是五年。
充电机
Battery Charger
把电网交流电转换为电池所需直流电并按特定曲线控制充电过程的设备，其与电池的匹配程度直接影响充电效率与电池寿命。
换电
Battery Swapping
把车辆上的亏电电池整组取下、换上已充满电池的方式，用电池冗余换取车辆连续可用，是铅酸体系多班次作业的传统方案。
能耗管理
Energy Management
通过采集与分析车辆能耗数据发现异常、优化配置与作业方式，把电费与电池损耗从固定支出变为可管理的对象。
再生制动
Regenerative Braking
减速时让电机进入发电状态，把车辆动能转换为电能回馈电池的制动方式，既回收能量又减少机械制动器磨损。
氢燃料电池
Hydrogen Fuel Cell
通过氢气与氧气的电化学反应直接发电的装置，加注时间短、续航受电池容量约束小，但需要配套制储运加氢体系。
驱动电机
Drive Motor
把电能转换为机械动力驱动车辆行走或液压泵工作的部件，工业车辆常用交流异步电机与永磁同步电机。
电池接插件
Battery Connector
连接电池与车辆或充电机的大电流插接部件，看似简单却是发热、打火与充电异常的高频故障点。
充电房管理
Battery Charging Room Management
集中充电区域的规划与管理，涉及通风防爆、电力容量、动线布局与作业规程，是铅酸车队安全运行的关键环节。
感知与安全
高级驾驶辅助系统（ADAS）
Advanced Driver Assistance System
通过摄像头、雷达等传感器感知车辆周围环境，向驾驶员发出预警或主动干预的安全辅助系统，在工业车辆上侧重人车碰撞与厂内低速场景。
操作员存在感应（OPS）
Operator Presence Sensing
检测操作者是否处于正确操作位置的安全装置，操作者离位时自动切断行走与举升动作，防止车辆在无人控制下运动。
盲区监测
Blind Spot Detection
通过传感器覆盖驾驶员视线无法直接观察的区域，在有人员或障碍物进入时发出提示，降低工业车辆因视线受阻导致的碰撞风险。
电子围栏
Geofencing
在地图上划定虚拟边界，当车辆进入、离开或停留在指定区域时自动触发限速、告警或禁行等管控动作。
防碰撞系统
Anti-Collision System
通过感知车辆周围的人员与障碍物并主动干预（减速、限速或制动）来避免碰撞的系统，比单纯预警更进一步。
安全带检测
Seatbelt Detection
检测操作者是否正确系好安全带并据此限制车辆动作或记录违规的功能，针对叉车倾覆时最致命的伤害机理。
载荷稳定性
Load Stability
车辆在承载状态下抵抗倾覆的能力，由载荷重量、重心位置、举升高度与动态操作共同决定，是叉车安全的核心约束。
限速管控
Speed Limiting
通过技术手段限制车辆最高行驶速度的管控方式，可全局设定或按区域、载荷、举升状态动态调整，是降低事故后果的直接手段。
护顶架
Overhead Guard
驾驶位上方的金属框架结构，用于阻挡坠落物并在车辆倾覆时构成保护空间，是叉车最基础也最不可拆除的防护装置。
疲劳监测
Fatigue Monitoring
通过摄像头识别操作者的闭眼、打哈欠、低头、注意力分散等特征，判断疲劳与分神状态并发出提醒的功能。
倒车影像
Reversing Camera
在车辆后部安装摄像头并将画面显示给操作者的辅助手段，用于缓解工业车辆倒车时的视线遮挡问题。
车载称重
Onboard Weighing System
在叉车上直接测量货物重量的装置，多通过液压压力或应变传感推算载荷，用于超载防护、计量与作业数据采集。
制动系统
Braking System
工业车辆的行车制动与驻车制动总称，通常由液压或机械式行车制动、电磁或机械驻车制动与再生制动配合构成。
人员定位
Personnel Positioning
通过佩戴式标签确定人员在场地中位置的技术，用于人车防碰撞、区域权限管控与应急疏散，不受视线遮挡影响。
警示装置
Warning Device
通过声音、灯光或投影提示周围人员车辆正在接近的装置，包括倒车蜂鸣、频闪灯、蓝点灯与地面光带等形式。
作业照明
Work Area Lighting
作业区域与车载的照明条件，直接影响操作者的观察能力、感知系统的成像质量与作业准确性，是常被忽略的安全基础。
AI 与平台
车队管理系统（FMS）
Fleet Management System
对一组工业车辆进行统一监控、调度与运维管理的软件平台，通过车载终端采集工况数据，形成车辆台账、作业统计、安全事件与维护提醒。
预测性维护（PdM）
Predictive Maintenance
基于设备运行数据预判故障发生时点、在失效前安排检修的维护策略，介于「坏了再修」与「到期就换」之间的第三条路。
工业大模型
Industrial Large Language Model
面向工业场景构建的大语言模型应用，在通用模型的语言与推理能力之上，注入设备资料、维修经验与实时工况等行业知识。
检索增强生成（RAG）
Retrieval-Augmented Generation
先从知识库检索相关资料、再让大模型据此生成答案的技术路线，使回答可溯源、知识可更新，是企业落地大模型的主流方式。
数字孪生
Digital Twin
与物理对象保持数据同步的虚拟映射，用于监控当前状态、回溯历史过程并推演未来变化，强调「持续同步」而非一次性建模。
CAN 总线（CAN）
Controller Area Network
车辆电控单元之间的串行通信网络，用两根差分信号线让控制器、电池、仪表互相交换数据，是车载数据采集的主要入口。
电机控制器
Motor Controller
把电池直流电转换为驱动电机所需电流、并按操作指令调节转速与扭矩的核心部件，同时承担保护与故障诊断功能。
仓储管理系统（WMS）
Warehouse Management System
管理仓库内货物存储与流转的软件系统，负责货位分配、出入库作业、库存准确性与拣选路径，是工业车辆任务的主要来源。
制造执行系统（MES）
Manufacturing Execution System
管理车间生产执行过程的系统，衔接企业计划层与设备控制层，负责工单下达、进度跟踪、质量记录与物料配送触发。
边缘计算
Edge Computing
在靠近数据产生位置的设备端完成计算与决策，减少对云端往返的依赖，适用于实时性要求高或网络条件不稳定的场景。
远程升级（OTA）
Over-the-Air Update
通过无线网络远程更新设备软件、配置或模型的能力，使车队无需逐台人工操作即可完成版本迭代与问题修复。
设备上云
Equipment Cloud Connection
把工业设备的运行数据接入云端平台以实现远程监控、集中管理与数据分析的过程，工信部已针对场内物流设备发布相关行业标准。
工单系统
Work Order System
记录设备维修保养从发起、派工、执行到验收全过程的系统，其数据质量直接决定后续能否做故障分析与预测性维护。
知识图谱
Knowledge Graph
用实体与关系组织知识的结构化网络，把设备、部件、故障、备件、处置方法之间的关联显式表达，支撑推理与溯源。
数据采集
Data Collection
从设备获取运行数据的过程，涉及采集点位、频率、精度与时间同步的设计，其质量决定后续所有分析的可信度。
备件管理
Spare Parts Management
对维修备件的分类、库存、采购与消耗进行管理，目标是在缺件停机损失与库存资金占用之间找到平衡点。
系统对接
System Integration
让车队管理平台与仓储、生产、维修等既有系统交换数据的工程，接口粒度与异常约定的设计质量决定项目成败。
本术语库收录行业通用概念，用于技术交流与知识普及，不含任何特定厂商的非公开资料。具体设备的技术参数与操作规范，请以整车厂官方文档为准。